In questo Forum, ticonsiglio di leggere l'interessante intervento dell'utente depamas (qui il link).
In generale, la lezione sulle tre "Regole d'Oro" in apertura (sviluppo, centro, arrocco) è fatta molto bene da Yusupov, sicuramente ad un livello d'eccellenza. Comunque, il messaggio che vuole lasciare Yusupov (non sono il suo "interprete", ma di solito questo è lo spirito sottinteso all'argomento) allo studente è: "Per ora, ti basta conoscere i tre principi generali. Poi ne riparliamo". E mi sembra molto condivisibile. Se poi incontri difficoltà (ed anche questo mi pare molto, ma molto, comprensibile) dipende dal fatto che il libro è di elevata qualità, e l'autore non voleva "cadere in basso".
Da un punto di vista generale, è un po' come se tu volessi andare a prendere lezioni di corsa da Bolt. E' ovvio che è bravissimo, ma tu devi ancora imparare a camminare...
Concludendo: Fossi in te, non rinuncerei, ma leggerei una prima volta il libro per avere una visione d'insieme, per poi rileggerlo con calma successivamente.
Hai citato il Grado 2: ha una filosofia dei "piccoli passi"; è differente. Nè migliore, nè peggiore. E' differente.

Ti segnalo anche, come alternativa, Il primo manuale degli Scacchi volume 1 – lezioni di base Mikhail Tal – Nikolaj Zhuravlev, 2008 e Il primo manuale degli scacchi Volume 2 – Lezioni Avanzate -Mikhail Tal – Nikolaj Zhuravlev, 2008. Sono in italiano e perciò li ho trasformati in pdf.
Comunque, per tornare al capitolo incriminato (il cap.3 Basic Opening Principles) bisogna anche dire che è uno degli argomenti più contradditori esistenti, sulla didattica scacchistica.
Ads esempio, yusupov parte col primo principio: sviluppa rapidamente tutti i tuoi pezzi. Poi fa vedere una classica partita di Morphy ecc.ecc.
Ma, se guardassimo una qualunque partita tra GM, tipo la Siciliana Najdorf 1.e4 c5 2.Cf3 d6 3.d4 cxd4 4.Cxd4 Cf6 5.Cc3 a6 6.Ag5 e6, noteremmo che il Nero ha fatto 5 mosse di pedone su 6, ha sviluppato solo un pezzo minore contro 3 del Bianco. Potremmo arrivare alla conclusione (errata) che il Nero ha sbagliato apertura, in quanto non ha seguito il Primo Principio.
Ma il bello è che vale anche la prova del nove. E cioè: nel libro di teoria delle aperture per il Bianco "Il Sistema" del GM Hans Berliner, il GM fa un esempio di apertura "sbagliata", secondo lui: 1.e4 e5 2.Cf3 Cc6 3.Cc3 Cf6 4.Ab5 Ab4 5.d3 d6 6.0-0 0-0 e così via. Secondo il GM, la struttura pedonale simmetrica impedisce al Bianco di lottare per un vantaggio di apertura. Ma, accidenti, il Bianco ha giocato proprio in base ai tre Principi di Yusupov (centro, sviluppo, arrocco). Come fare a spiegare ad un principiante questi paradossi?
In realtà, il problema non sta nel libro che hai scelto (che, ripeto, è ottimo) ma nel fatto che (purtroppo) per capire bene la teoria delle aperture occorre PRIMA conoscere bene il Mediogioco (in particolare la Tattica). Quindi, soprassiedi per il momento, trascura il discorso aperture, limitati al consiglio di Yusupov (conoscere almeno l'esistenza dei tre Principi) e vai avanti.

Sì. Credo (temo) che studiare contemporaneamente da più fonti sia dispersivo. Opinione discutibile, ovviamente.